PID controller

 Skema urutan dalam detail controller : 

1. TT : Temperature Transmitter : reading di field
2. TI : Temperature Indicator : DACA
3. TC : Temperature Controller : PIDA
4. TY : Temperature Y : ? : kemungkinan besar dari kalkulation
5. TV : Temperature Valve : Final element . 

Kepanjangan dari PID : Proportional Integral Derrivatife. 
Yang dipakai di OQ adalah proportional

Istilah istilah yang ada di dalam controller : 
DO : Digital Output
SO : Selenoid
SI : Safety Interlock
O : Override
PI : Permissive 

Tanda titik di pojokan kanan atas menunjuk-kan bahwa ini bagian dari safety interlock.