PID controller

 Skema urutan dalam detail controller : 

1. TT : Temperature Transmitter : reading di field
2. TI : Temperature Indicator : DACA
3. TC : Temperature Controller : PIDA
4. TY : Temperature Y : ? : kemungkinan besar dari kalkulation
5. TV : Temperature Valve : Final element . 

Kepanjangan dari PID : Proportional Integral Derrivatife. 
Yang dipakai di OQ adalah proportional

Istilah istilah yang ada di dalam controller : 
DO : Digital Output
SO : Selenoid
SI : Safety Interlock
O : Override
PI : Permissive 

Tanda titik di pojokan kanan atas menunjuk-kan bahwa ini bagian dari safety interlock. 

• Alur siklus komunikasi dari sensing element / final element ke controller.  
• Sensing element ke junction box ke marshalling ke barrier ke analog input/discrete input ke controller
• Controller ke analog output/discrete output ke barrier ke marshalling ke final element
• Alur komunikasi dari controller ke komputer DCS. 
• Controller utama dan redundance ke firewal utama dan redundance---- ke network hub ---- ke PC DCS dan ke PC server.